Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Entfernung von ungesicherten Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten kampfmittel eisenbahntrasse umfassen die eingeschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs,